#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void grey_Init()
{
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //这个要前放,不然会有警告
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;      //2,3,4,5,A,对应四路寻迹
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}

